2007年初，我國第一支由民兵組成的智能偵察排爆機器人分隊在四川省自貢市組建。這臺名叫“尖兵1號”的機器人可完成戰(zhàn)場偵察、排爆、攻擊目標(biāo)等戰(zhàn)斗任務(wù)。請看——
機器人列隊后備軍
5月15日，四川省民兵預(yù)備役人員愛軍精武比武活動正在緊張進行。
野外練兵場上，一場解救人質(zhì)的戰(zhàn)斗打響了，自貢市民兵應(yīng)急分隊快速出擊。
“不許動，舉起手來！”隨著一聲大喝，幾十名全副武裝的民兵將槍口對準(zhǔn)持槍“歹徒”，人質(zhì)安全獲救。
這時，考核指揮組臨時出了新情況：“歹徒”在附近安裝了3個爆炸裝置，有自制地雷、定時爆炸物，并含有有毒氣體，必須迅速排除。
危險時刻，民兵們想到了新戰(zhàn)友——“尖兵1號”。
“3號目標(biāo)區(qū)發(fā)現(xiàn)爆炸物，請派‘尖兵1號’前出排除爆炸物！”接到指令，操作手盧濤等3名民兵迅速打開指揮儀，為機器人“尖兵1號”安裝好備用電池，調(diào)試對接信號。
筆者在現(xiàn)場看到，隨著“嗚”的一聲，智能機器人以每秒2米的速度迅速靠近目標(biāo)。
“前方有一水坑，從左側(cè)繞行。”聽到操作手發(fā)出的語音指令，機器人立即啟動超聲波定位檢測系統(tǒng)，準(zhǔn)確地從左側(cè)避開水坑。
“‘尖兵1號’，可疑爆炸物是一紅色方塊物體！”操作手再次發(fā)出語音指令。機器人靠近紅色方塊物體后，將可疑物的外觀圖像傳回到指揮儀顯示屏上，并不時調(diào)整攝像鏡頭角度，利用激光系統(tǒng)將測得的可疑爆炸物的尺寸數(shù)據(jù)傳給操作手。
自貢市某科技公司高級工程師、民兵分隊長劉福軍告訴筆者，“尖兵1號”是他和10名民兵經(jīng)過半年的艱苦攻關(guān)研制出來的，雖然是輪式的，卻可以在斜坡、彎道和人群中穿行，能在1.5米寬的巷道里回轉(zhuǎn)，最快時速達到每分鐘120米。在它的軀體里，安裝有行走和偵察彩色CCD攝像機各一臺，語音顏色識別模塊，以及衛(wèi)星定位、力傳感、夜視紅外等20多個技術(shù)模塊。
今年2月，得知自貢市某科技公司研發(fā)的機器人性能優(yōu)越，自貢軍分區(qū)及時在該公司編組成立了這支民兵分隊。筆者了解到，這臺編號為“尖兵1號”的機器人可以代替人搬運、轉(zhuǎn)移爆炸物及危險品，引爆銷毀炸彈，代替?zhèn)刹烊藛T進行實地勘察，既可識別物體顏色，聽懂人的語音，還能準(zhǔn)確測量目標(biāo)距離和形體大小，判別危險物品的品種和性能，裝上霰彈槍還能射擊，真正實現(xiàn)了人機對話、人機一體。
軍分區(qū)政委吳保安向筆者介紹說：“下一步，民兵分隊還要進一步研發(fā)系列機器人，把輪式行進改為人腿式行進，可以爬樓梯、越壕溝，并實現(xiàn)超遠距離控制指揮�！�
走進指揮部，3臺電腦清晰顯示出“尖兵1號”的工作狀況。“只要機器人開始工作，電腦就進入控制狀態(tài)，現(xiàn)場情況一目了然�！泵癖鴤冃老驳亟榻B說。
這時，指揮員再次下達命令：“有群眾在附近活動，立即轉(zhuǎn)移爆炸物。”電子屏幕顯示，機器人“尖兵1號”靈敏地抓起爆炸物，迅速離開現(xiàn)場……
(李建軍、賴兵、邢珊瑚)
