中新網(wǎng)三亞4月26日電 (張?jiān)潞? 林士杰)第六屆亞洲沙灘運(yùn)動(dòng)會(huì)(下稱“三亞亞沙會(huì)”)正在三亞舉行，沙灘賽場(chǎng)的潔凈度與沙質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)，是決定賽事品質(zhì)、保障運(yùn)動(dòng)員安全的關(guān)鍵。賽事期間，深度參與賽事保障的“悟空”“八戒”“悟凈”這“西游三兄弟”智能潔灘機(jī)器人，備受關(guān)注。

　　據(jù)了解，三亞亞沙會(huì)沙灘賽事對(duì)沙層質(zhì)量有著嚴(yán)苛要求，部分體育項(xiàng)目要求沙層厚度需達(dá)40厘米，并對(duì)沙粒粒徑分布有嚴(yán)格要求，沙層必須純凈無(wú)尖銳雜質(zhì)、具備優(yōu)良緩沖與排水性能。每一粒沙都是經(jīng)過(guò)嚴(yán)格篩選、清洗、分級(jí)的“精致沙”。

　　由于傳統(tǒng)人工清理模式勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率偏低、時(shí)效性難保證，為了精準(zhǔn)匹配賽事要求，給運(yùn)動(dòng)員提供安全性更高的比賽場(chǎng)地，多款智能潔灘機(jī)器人組團(tuán)上線服務(wù)亞沙會(huì)。它們分工合作，從預(yù)處理、粗篩、深清到細(xì)篩、整平，形成閉環(huán)作業(yè)，與人工配合精心養(yǎng)護(hù)沙灘，保障海灘清潔與賽事安全有序進(jìn)行。

　　“我們團(tuán)隊(duì)研發(fā)幾款應(yīng)用不同場(chǎng)景和需求的機(jī)器人，對(duì)應(yīng)《西游記》中三個(gè)師兄弟的性格，還給它們起了外號(hào)。”上海交通大學(xué)海南研究院助理研究員趙國(guó)成介紹說(shuō)。

　　預(yù)處理機(jī)器人外號(hào)“悟空”?！按蠹叶贾缹O悟空大鬧天宮的故事，研發(fā)這款機(jī)器人的目的就是‘大鬧沙場(chǎng)’?！壁w國(guó)成說(shuō)，其能把30厘米深度以內(nèi)的沙子進(jìn)行充分?jǐn)嚢瑁瑢⑸盥竦拇蟪叽绲拇u塊和垃圾翻到沙灘表面，易于發(fā)現(xiàn)和收集；把深層的濕沙翻到表面進(jìn)行晾曬，加速烘干；同時(shí)疏松較硬的沙層，在沙灘預(yù)處理的時(shí)候往往會(huì)用到它。

　　初篩機(jī)器人外號(hào)“八戒”?！熬拖癜私涑匀藚⒐駠魍虠椧粯樱鹾Y的機(jī)器人主要功能是粗略地過(guò)濾沙子，機(jī)器尾部的耙齒就像八戒的九齒釘耙?！壁w國(guó)成說(shuō)，在初篩沙子的同時(shí)，這款機(jī)器人還會(huì)平整沙面，這對(duì)賽場(chǎng)沙子保持深度的恒定是非常關(guān)鍵的一步。

　　進(jìn)行深篩作業(yè)的機(jī)器人外號(hào)“悟凈”。“它干的是最細(xì)致的活，跟沙悟凈勤勤懇懇的性格很像?！壁w國(guó)成說(shuō)，該款機(jī)器人過(guò)濾網(wǎng)非常細(xì)，雖然行走速度最慢，但作業(yè)深度可以達(dá)到50厘米，目的就是要讓沙子務(wù)必干凈。

　　“我們研發(fā)不同類型的機(jī)器人，就是希望通過(guò)打一套組合拳，對(duì)環(huán)境復(fù)雜的賽場(chǎng)進(jìn)行高效率的清理?！壁w國(guó)成舉例說(shuō)，24日晚，在賽場(chǎng)下過(guò)大雨、沙子濕粘的狀況下，科研人員操控7臺(tái)機(jī)器，用7個(gè)小時(shí)清掃了1200平方米的沙灘摔跤賽場(chǎng)。

　　除了沙灘競(jìng)賽場(chǎng)地，智能潔灘機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景還有很多。趙國(guó)成說(shuō)，盛行濱海度假的歐美國(guó)家和東南亞地區(qū)對(duì)這一類產(chǎn)品的需求非常大?；谥袊?guó)完整的制造業(yè)生產(chǎn)鏈路，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人生產(chǎn)成本更低，在國(guó)際市場(chǎng)上具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)源是純電力，也能滿足綠色環(huán)保的要求。

　　“這一系列的機(jī)器人操作也很簡(jiǎn)單，就像遙控汽車(chē)玩具，普通人簡(jiǎn)單學(xué)習(xí)后都可以上手使用，一邊娛樂(lè)一邊就可以將沙灘清掃干凈?！壁w國(guó)成說(shuō)。(完)