中新網(wǎng)北京4月23日電 (記者 孫自法)國際學(xué)術(shù)期刊《自然》最新發(fā)表一篇機(jī)器人學(xué)論文稱，索尼公司人工智能研發(fā)部門(Sony AI)開發(fā)的一個(gè)基于人工智能的乒乓球機(jī)器人系統(tǒng)，其表現(xiàn)可超越人類的精英乒乓球手。

　　這項(xiàng)研究結(jié)果表明，機(jī)器人系統(tǒng)有潛力執(zhí)行復(fù)雜的實(shí)時(shí)互動(dòng)任務(wù)，并預(yù)示其在快速準(zhǔn)確物理交互的領(lǐng)域有著更廣泛的應(yīng)用前景。

　　該論文介紹，乒乓球?qū)C(jī)器人而言是一種極富挑戰(zhàn)性的運(yùn)動(dòng)，因?yàn)樗枰跇O低延遲感知(最小化延遲處理速度)下作出快速反應(yīng)，準(zhǔn)確預(yù)測包括復(fù)雜旋轉(zhuǎn)球在內(nèi)的球運(yùn)動(dòng)軌跡。在過去的研究中，多種機(jī)器人系統(tǒng)嘗試應(yīng)對(duì)這些難題，但通常都是請(qǐng)初學(xué)者或業(yè)余球手來測試，使用非標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)改造的器材(通常會(huì)限制球的旋轉(zhuǎn)和速度)，并采用非標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)則。

　　在本項(xiàng)研究中，論文第一作者和通訊作者、Sony AI團(tuán)隊(duì)Peter Dürr與同事一起，研發(fā)推出了一個(gè)自動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，能與卓越的人類乒乓球手對(duì)戰(zhàn)。這個(gè)乒乓球機(jī)器人系統(tǒng)名為Ace，由使用攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)的高速感知系統(tǒng)、基于AI的控制系統(tǒng)以及一個(gè)擁有8個(gè)關(guān)節(jié)的高速機(jī)器臂組成。

　　論文作者在一系列比賽中評(píng)估了Ace的表現(xiàn)，這些比賽基于日本職業(yè)乒乓球聯(lián)賽規(guī)則進(jìn)行，參賽選手包括5位精英選手(每位都有10年以上的乒乓球?qū)崙?zhàn)經(jīng)驗(yàn)，平均每周訓(xùn)練20小時(shí))，兩位職業(yè)選手(均活躍于日本職業(yè)聯(lián)賽)。Ace在與精英選手的5場比賽中贏得了3場，但與兩位職業(yè)選手的比賽都落敗了(過程中贏了一局)。

　　盡管如此，Ace表現(xiàn)出了全方位的能力，包括應(yīng)對(duì)旋轉(zhuǎn)球、通過多樣化的旋轉(zhuǎn)而非僅靠更快速度得分，以及對(duì)觸網(wǎng)反彈等非常規(guī)球的快速反應(yīng)。在觀察Ace的一記擊球后，前奧運(yùn)會(huì)乒乓球運(yùn)動(dòng)員中村金次郎(Kinjiro Nakamura)說，他從沒想過這一擊是可能的——而眼看機(jī)器人能夠做到，讓他相信人類也同樣可以。

　　論文作者總結(jié)認(rèn)為，本項(xiàng)研究結(jié)果標(biāo)志著AI系統(tǒng)在復(fù)雜、交互式現(xiàn)實(shí)世界任務(wù)中可與人類競爭，并超過人類。同時(shí)，此類系統(tǒng)或可重塑人類在乒乓球這類運(yùn)動(dòng)中的互動(dòng)方式。(完)